頭上の小さな冒険者。

学校帰りの少女、みゆきはいつもの道を歩いていた。突然、木から飛び降りてきたトラ柄の猫が彼女の頭に着地！驚きながらも、猫の柔らかい毛並みを感じて笑みがこぼれる。猫はまるで新しいお城を見つけた王様のようにくつろぎ、みゆきは一緒に家路を急ぐことに。ふとした出会いがもたらす、心温まる日常の冒険が始まる。